
机器人 Harness / Robot AI Fleet
为宇树 G1 机器人打造的 AI Harness 系统,将多智能体协作、长期记忆、安全执行、工具调用与任务编排引入机器人场景。已交付悉尼大学机器人实验室,获 WAIC(世界人工智能大会)深圳赛区 Top 3。
RoboticsMulti-AgentUnitree G1
AI 开发者 · Agent 系统构建者 · 机器人与记忆基础设施
你好,我是 Helios Wen,现居悉尼的 AI 开发者。我端到端地构建 Agent 系统:机器人 AI Harness、Agent 记忆系统、工具调用 Agent、安全与评估层,以及跨平台 AI 产品。
近期作品包括为宇树 G1 机器人打造的 AI Harness 系统——已交付悉尼大学机器人实验室,并获 WAIC(世界人工智能大会)黑客松 Top 3;以及开源 AI 记忆系统 QCue,现已上架 App Store。我还曾获 OpenAI 黑客松 Top 10。
在机器人与记忆之外,我也构建让大量 Agent 并行工作的系统:AI Fleet 跨节点调度 Agent 集群,量化情报平台实时运行多 Agent 研究,医患病历系统处理实时转写与翻译。欢迎邮件联系:helios@sinox.ai。

为宇树 G1 机器人打造的 AI Harness 系统,将多智能体协作、长期记忆、安全执行、工具调用与任务编排引入机器人场景。已交付悉尼大学机器人实验室,获 WAIC(世界人工智能大会)深圳赛区 Top 3。

开源的个人知识管理与 AI 记忆系统:想法捕捉、语义回忆、记忆管理,把碎片化想法沉淀为持续生长的个人知识网络。已上架 App Store。

集中调度多台 VPS、本地计算机与 AI Agent 节点,让一个人即可管理大量并行执行开发、运维与自动化任务的 AI Agent。

面向科技、金融、医疗等领域的实时信息与研究系统,基于 RSS、新闻源、公司官网与多智能体分析构建。

面向医患对话的实时转写与翻译系统,基于 MCP 同步复诊、家属与相关工作流。